在《人鱼的旋律》（又译《美人鱼PichiPichiPitch》）中，七位美人鱼公主各自守护着不同颜色的珍珠。请问，主角七海露西亚所守护的珍珠是什么颜色？她来到人类世界的最终目的是什么？