日本动漫《INGRESS》中虚拟入口的概念是什么，有哪些主要角色？

在日本动漫《INGRESS》中，虚拟入口是指通过特定地点链接到虚拟世界的通道，玩家可以在现实中与虚拟环境互动。主要角色包括探索者如Makoto和Sarah，他们在寻找和掌控这些入口的过程中，揭示了人与科技之间的复杂关系和对真相的探索。