大圣归来这部动漫主要讲述了什么故事？

大圣归来主要讲述了孙悟空在经历了五百年的禁锢后，重新回到人间，帮助一个名叫小孩的少年对抗妖怪，保护他的村庄，并在过程中重拾信心和友谊的故事。