在英语动漫电影《寻梦环游记》（Coco）中，主人公米格在亡灵节意外进入亡灵世界，为了回到人间，他需要得到一位已故亲人的祝福。请问，最终是哪位亲人给了他祝福，并且祝福的条件是什么？