请简单介绍一下《龙与魔女》这部日本动漫的主要情节和角色设定。

《龙与魔女》讲述了一个关于勇气与友情的故事,主要围绕一名年轻的龙骑士和一位神秘的魔女之间的冒险旅程。故事设定在一个奇幻的世界,龙骑士肩负着保护家园的使命,而魔女则拥有强大的魔法能力。随着剧情的发展,两位主角逐渐克服彼此的误解,建立起深厚的羁绊,同时面对各类挑战与敌人,最终共同揭示了一个关乎世界命运的秘密。整部动漫通过精彩的打斗场面和感人的情感线,传达了团结与信任的重要性。请简单介绍一下《龙与魔女》这部日本动漫的主要情节和角色设定。