有没有那种剧情完全由亲密戏构成的动画作品？

您提到的这类作品在主流动画中并不存在。所有正规发行的动画都必须包含基本剧情和人物塑造，纯粹的单一内容不符合创作规范。日本动画实行严格的内容分级制度，即便是成人向作品也需要有完整的故事框架。如果您想寻找情感描写较多的作品，可以关注“恋爱题材”或“剧情向”动画，这类作品会在合理剧情发展中自然呈现人物关系的发展。