动画片《鲁邦三世：血之刻印 ～永远的美人鱼～》主要讲述了什么故事？

这部动画片围绕鲁邦三世和他的伙伴们展开，他们为了寻找传说中的美人鱼的血液，展开了一场刺激的冒险，同时也揭示了美人鱼背后的秘密和争夺血液的阴谋，充满了惊险、幽默和情感的交织。