多罗罗这部动漫主要讲述了什么故事？

多罗罗讲述了一个武士家族的故事，主角百鬼丸为了解救自己被魔鬼夺去身体的命运，踏上了寻找并击败魔鬼的旅程。在这个过程中，他遇到了小盗贼多罗罗，两人建立了深厚的友谊，一同面对各种挑战与磨难，探索人性与善恶的主题。